Waymo, Salı günü yayınladığı bir blog yazısında, robotaksilerinin elektrik kesintileri sırasında devre dışı kalan trafik ışıklarında daha kararlı bir şekilde ilerlemesine yardımcı olmak için tasarlanmış bir yazılım güncellemesi yayınladığını duyurdu. Bu güncelleme, geçen hafta sonu San Francisco'da yaşanan yaygın bir elektrik kesintisi sırasında birçok otonom aracının kavşaklarda mahsur kalması ve gözle görülür bir tıkanıklığa yol açmasının ardından geldi.
Waymo'ya göre, otonom sürüş sistemi, çalışmayan trafik ışıklarını insan sürücülerin tepki vermesi beklendiği gibi dört yönlü dur işaretleri olarak ele alacak şekilde programlanmıştır. Bu protokol, büyük elektrik kesintisine rağmen robotaksilerin normal şekilde çalışmaya devam etmesini sağlamalıydı.
Ancak, birçok araç bunun yerine, amaçlanan eylemlerini doğrulamak için Waymo'nun filo müdahale ekibiyle bir “onay kontrolü” başlattı. Tüm Waymo robotaksileri bu yeteneğe sahip olsa da, Cumartesi günkü kesintinin kapsamlı doğası, bu onay isteklerinde “yoğun bir artışa” neden oldu. İsteklerdeki bu artış, çok sayıda videoda kaydedilen tıkanıklığa katkıda bulundu.
Onay Sistemi Neden Gecikmelere Neden Oldu?
Waymo, bu onay istemi sisteminin başlangıçta “ilk dağıtımımız sırasında aşırı ihtiyatlılık nedeniyle” oluşturulduğunu açıkladı. Şirket şimdi bu protokolü “mevcut ölçeğimize uyacak şekilde” iyileştiriyor.
Şirket, "Bu strateji daha küçük kesintiler sırasında etkili olsa da, şimdi [otonom sürüş yazılımına] belirli elektrik kesintisi bağlamı sağlayan ve daha kararlı bir şekilde ilerlemesine olanak tanıyan filo çapında güncellemeler uyguluyoruz" dedi.
Yaklaşan yazılım güncellemesi, otonom sürüş yazılımına “bölgesel kesintiler hakkında daha da fazla bağlam” entegre edecek. Waymo ayrıca “bu olaydan çıkarılan dersleri dahil ederek” acil durum müdahale protokollerini iyileştirmeyi taahhüt etti.
Zorluklara Rağmen Başarılı Navigasyon
Waymo'nun robotaksilerinin zorluklarla karşılaştığı durumlara odaklanılmasına rağmen, şirket önemli bir başarıya dikkat çekti: araçları, aynı kesinti sırasında “Cumartesi günü 7.000'den fazla karanlık sinyali başarıyla geçti”.
Waymo, durumun yarattığı benzersiz zorlukları kabul ederek, “Bu büyüklükteki bir olayı yönetmek, otonom teknoloji için benzersiz bir zorluk teşkil etti” dedi.
Bu olay, Waymo'nun yazılımında ve güvenilir bir otonom araç filosu geliştirme yaklaşımında öngörülemeyen sorunları ortaya çıkarmaya devam ettiğinin en son örneğidir. Şirket daha önce, robotaksilerinin duran okul otobüsleri etrafındaki davranışlarına ilişkin Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA) soruşturmasının ardından birden fazla yazılım güncellemesi ve bir geri çağırma yayınlamak zorunda kalmıştı.
