Nvidia, CES 2026'da, çığır açan açık kaynaklı yapay zeka modelleri, simülasyon araçları ve veri setlerinden oluşan Alpamayo ailesini tanıttı. Bu yeni paket, fiziksel robotları ve otonom araçları gelişmiş muhakeme yetenekleriyle donatarak, karmaşık sürüş durumlarında insan benzeri zekayla gezinmelerini sağlamak üzere tasarlandı.
Nvidia CEO'su Jensen Huang, "Fiziksel yapay zeka için ChatGPT anı geldi — makinelerin gerçek dünyada anlamaya, muhakeme etmeye ve hareket etmeye başladığı an," dedi. "Alpamayo, otonom araçlara muhakeme yeteneği kazandırarak nadir senaryoları düşünmelerine, karmaşık ortamlarda güvenli bir şekilde sürüş yapmalarına ve sürüş kararlarını açıklamalarına olanak tanıyor."
Bu yeni ailenin merkezinde, 10 milyar parametreli, düşünce zinciri tabanlı, Görsel Dil Eylem (VLA) modeli olan Alpamayo 1 yer alıyor. Bu model, otonom araçların (OA'lar) bilgiyi insan sürücülere daha benzer şekilde işlemesini ve karar vermesini sağlayarak, daha önce deneyimlenmemiş karmaşık "uç durumlarla" başa çıkmalarına olanak tanıyor. Örneğin, Alpamayo 1 ile güçlendirilmiş bir OA, yoğun bir kavşaktaki trafik ışığı arızasını mantıksal olarak yönetebilir.
Nvidia'nın otomotivden sorumlu başkan yardımcısı Ali Kani, bir basın brifinginde, "Sorunları adımlara ayırarak, her olasılığı muhakeme ederek ve ardından en güvenli yolu seçerek bunu başarıyor," diye açıkladı. Huang, açılış konuşmasında Alpamayo'nun yalnızca sensör girdilerini yorumlama ve araç mekaniğini kontrol etme yeteneğini değil, aynı zamanda amaçlanan eylemleri hakkında muhakeme yapma, kararlarını açıklama ve ortaya çıkan yörüngeyi tahmin etme yeteneğini de vurguladı.
Geliştiricileri Açık Kaynak Araçlarla Güçlendirmek
Nvidia, Alpamayo 1'in temel kodunu Hugging Face üzerinde herkese açık hale getiriyor. Bu açık kaynak yaklaşımı, geliştiricilerin Alpamayo'yu belirli araç geliştirme ihtiyaçları için optimize edilmiş daha küçük, daha hızlı versiyonlara ince ayar yapmasına olanak tanıyor. Ayrıca, daha basit sürüş sistemlerini eğitmek veya video verileri için otomatik etiketleme sistemleri ya da bir aracın kararlarının zekasını değerlendiren değerlendiriciler gibi gelişmiş araçlar oluşturmak için de kullanabilirler.
Ayrıca, geliştiriciler Nvidia'nın üretken dünya modeli Cosmos'u kullanarak sentetik veri üretebilirler. Bu sentetik veriler daha sonra gerçek dünya veri setleriyle birleştirilerek Alpamayo tabanlı OA uygulamalarını eğitmek ve titizlikle test etmek için kullanılabilir, böylece sağlamlıkları ve güvenilirlikleri artırılır.
Otonom Sürüş İçin Kapsamlı Ekosistem
Alpamayo'nun yanı sıra Nvidia, 1.700 saatin üzerinde çeşitli sürüş verisi içeren kapsamlı bir açık veri seti yayınlıyor. Farklı coğrafyalarda ve koşullarda toplanan bu veri seti, gelişmiş OA eğitimi için kritik öneme sahip nadir ve karmaşık gerçek dünya senaryolarını içeriyor.
Şirket ayrıca, GitHub'da bulunan açık kaynaklı bir simülasyon çerçevesi olan AlpaSim'i de piyasaya sürüyor. AlpaSim, sensör girdilerinden trafik dinamiklerine kadar gerçek dünya sürüş koşullarını doğru bir şekilde yeniden oluşturmak üzere tasarlandı ve geliştiricilerin otonom sürüş sistemlerini büyük ölçekte güvenli ve verimli bir şekilde doğrulamasına olanak tanıyor.
