Hugging Face, SmolVLA'yı Yayınladı: Herkes İçin AI Robotik

Sofistike robotik projeleri oluşturmak artık daha kolay. Hugging Face, robotik için tasarlanmış açık kaynaklı bir AI modeli olan SmolVLA'yı tanıttı. Bu verimli model, hem sanal hem de gerçek dünya ortamlarında iyi performans gösteriyor, hatta daha büyük modelleri bile geride bırakıyor.

SmolVLA ile Robotikte Demokratikleşme

SmolVLA, görme-dil-eylem (VLA) modellerini daha geniş bir kitleye erişilebilir hale getirmeyi amaçlıyor. Bu hafif ancak yetenekli model, genel robotik teknolojilerini eğitmek ve değerlendirmek için yeni bir yöntem sunuyor. Hugging Face, SmolVLA'nın bu heyecan verici alandaki araştırmaları hızlandıracağına inanıyor.

LeRobot Ekosisteminin Genişlemesi

SmolVLA, Hugging Face'in robotiğe odaklı modeller, veri kümeleri ve araçları içeren büyüyen LeRobot ekosisteminin bir parçası. Bu, Pollen Robotics'in satın alınmasını ve insansı robotlar da dahil olmak üzere birkaç uygun fiyatlı robotik sistemin piyasaya sürülmesini takip ediyor.

Tüketici Donanımında Verimli Performans

LeRobot'tan topluluk tarafından paylaşılan veri kümeleri üzerinde eğitilen 450 milyon parametreli SmolVLA, dikkat çekici derecede verimli. Tek bir tüketici GPU'sunda hatta bir MacBook'ta bile çalışabilir, bu da uygun fiyatlı donanımlarda test ve dağıtım için erişilebilir hale getirir.

Daha Hızlı Yanıt için Asenkron Çıkarım

SmolVLA, asenkron bir çıkarım yığınına sahiptir. Bu, bir robotun eylemlerinin işlenmesini duyusal girdilerinden (görme ve ses) ayırır. Bu, dinamik ortamlarda daha hızlı yanıtlar sağlar.

Açık Kaynaklı Robotik Ortamı

Hugging Face, açık robotik arenasında yalnız değil. Nvidia ve K-Scale Labs gibi şirketler de açık kaynaklı robotik araçları ve platformları geliştiriyor. Diğer önemli oyuncular arasında Dyna Robotics, Physical Intelligence ve RLWRLD bulunuyor.

SmolVLA Harekette

SmolVLA, Hugging Face'den indirilebilir. Kullanıcılar şimdiden modelle denemeler yapıyor ve biri üçüncü taraf bir robot kolunun kontrolünü gösteriyor:

SmolVLA, robotik için bir BERT anı gibi hissettiriyor. Koch Arm'da denedim: RTX 2050'de (4GB) çıkarım, sadece 31 demo ile ince ayar yapıldı ve tek görevli taban çizgileriyle eşleşiyor/aşıyor. @RemiCadene @danaubakirova @mustash97 @francesco__capu'ya çok teşekkürler pic.twitter.com/TiBkAZGwkM

— Xingdong Zuo (@XingdongZ) 4 Haziran 2025